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计算液压缸尺寸或液压马达排量
计算液压缸的尺寸
(1)计算液压缸的尺寸
液压缸有关设计参数见图20-3-2。图20-3-2 (a) 为液压缸活塞杆工作在受压状态,图20-3-2 (b)为活塞杆工作在受拉状态。
活塞杆受压时
(20-3-1)
活塞杆受拉时
(20-3-2)
式中
F —活塞杆所受到的有效外负载力;
A1=Π/4*D2— 无杆腔活塞有效作用面积,m2;
A2 =Π/4*(D2-d2)一 有杆腔活塞有效作用面积,m2;
p1 一液压缸工作腔压力,Pa;
p2 —液压缸回油腔压力,即背压力,Pa,其值根据回路的具体情况而定,初算时可参照表 20-3-3取值,差动连接时要另行考虑;
D——活塞直径,m;
d——活塞杆直径,m。
表20-3-3 执行元件背压力 | |
---|---|
系统类型 | 背压力/MPa |
简单系统或轻载节流调速系统 | 0. 2~0.5 |
回油路带调速阀的系统 | 0.4~0.6 |
回油路设置有背压阀的系统 | 0.5~1.5 |
用补油泵的闭式回路 | 0.8~1.5 |
回油路较复杂的工程机械 | 1.2~3 |
回油路较短,且直接回油箱 | 可忽略不计 |
一般,液压缸在受压状态下工作,其活塞面积为
(20-3-3)
运用式(20-3-3)需事先确定A1与A2的关系,或是活塞杆径d与活塞直径D的关系,令杆径比Φ= d/D,其比值可按表20-3-4和表20-3-5选取。
(20-3-4)
采用差动连接时,往返速度之比v1/v2=(D2-d2)/d2。如果要求往返速度相同,应取d = 0.71D。
对行程与活塞杆直径比L/d>10的受压柱塞或活塞杆,还要做压杆稳定性验算。
当工作速度很低时,还须按最低速度要求验算液压缸尺寸
式中 A—液压缸有效工作面积,m2;
qvmin —系统最小稳定流量,m3/s,在节流调速中取决于回路中所设调速阀或节流阀的最小稳定流量,容积调速中决定于变量泵的最小稳定流量;
vmin——运动机构要求的最小工作速度,m/s。 如果液压缸的有效工作面积A不能满足最低稳定速度的要求,则应按最低稳定速度确定液压缸的结构尺寸。
另外,如果执行元件安装尺寸受到限制,液压缸的缸径及活塞杆的直径须事先确定时,可按载荷的要求和液压缸的结构尺寸来确定系统的工作压力。
液压缸直径D和活塞杆直径d的计算值要按国标规定的液压缸的有关标准进行圆整。如与标准液压缸参数相近,最好选用国产标准液压缸,免于自行设计加工。常用液压缸内径及活塞杆直径见20-3-6 和表20-3-7。
表20-3-4 按工作压力选取d/D | |||
---|---|---|---|
工作压力/MPa | ≤5.0 | 5.0~7.0 | ≥7.0 |
d/D | 0.5~0.55 | 0.62~0.70 | 0.7 |
表 20-3-5 按速比要求选取d/D | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
v2/v1 | 1.15 | 1.25 | 1.33 | 1.46 | 1.61 | 2 |
d/D | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.55 | 0.62 | 0.71 |
注:v1为无杆腔进油时活塞运动速度;v2为有杆腔进油时活塞运动速度。 |
表 20-3-6 常用液压缸内径D | mm | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
40 | 50 | 63 | 80 | 90 | 100 | 110 |
125 | 140 | 160 | 180 | 200 | 220 | 250 |
表 20-3-7活塞杆直径d | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
速比 | 缸径/mm | ||||||
40 | 50 | 63 | 80 | 90 | 100 | 110 | |
1.46 | 22 | 28 | 35 | 45 | 50 | 55 | 63 |
3 | - | - | 45 | 50 | 60 | 70 | 80 |
速比 | 缸径/mm | ||||||
125 | 140 | 160 | 180 | 200 | 220 | 250 | |
1.46 | 70 | 80 | 90 | 100 | 110 | 125 | 140 |
2 | 90 | 100 | 110 | 125 | 140 | - | - |
计算液压马达排量
表 20-3-8液压马达排量计算 | |
计算公式 | 符号说明 |
---|---|
液压马达的排量为
|
T—液压马达的载荷转矩, N·m ΔP=P1-P2—液压马达的进出口压差,Pa |
液压马达的排量也应满足最低转速要求
|
qvmin—通过液压马达的最小流量 nmin—液压马达工作时的最低转速 |