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参考资料
参考样本手册和资料: 潭子精密凸轮分度器样本： pdf在线浏览 三共凸轮分度器样本： pdf在线浏览
查询资料: 凸轮分度(割)器选型步骤 凸轮分割器的选用-自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇
工具介绍及使用说明
凸轮分度(割)器选型
输入设计参数(初始条件)
设计参数输入
1.分割数:指输出轴旋转一周所需停留的次数;
2.分度角:亦叫驱动角,指输入轴凸轮驱使输出轴分度所需旋转的角度,°;
3.夹具重量W2,工件重量W3:均指一组的重量,kg/组;
4.支撑半径R:转盘底部增加支撑时，接触点到转盘中心的有效半径,mm;
5.支撑摩擦系数μ:转盘与其底部支撑之间的摩擦系数;
6.转矩安全系数fc:计算实际负载转矩Te时要考虑安全系数,一般取1.5~2,驱动角为90度时,可取2。
7.输入轴转速n=60/t2*θh/(360*m), rpm
式中：t2为分度时间, s;θh为分度角,deg;m为 Dwell数 。
凸轮分割器负载尺寸示意图
1.分割数:指输出轴旋转一周所需停留的次数;
2.分度角:亦叫驱动角,指输入轴凸轮驱使输出轴分度所需旋转的角度,°;
3.夹具重量W2,工件重量W3:均指一组的重量,kg/组;
4.支撑半径R:转盘底部增加支撑时，接触点到转盘中心的有效半径,mm;
5.支撑摩擦系数μ:转盘与其底部支撑之间的摩擦系数;
6.转矩安全系数fc:计算实际负载转矩Te时要考虑安全系数,一般取1.5~2,驱动角为90度时,可取2。
7.输入轴转速n=60/t2*θh/(360*m), rpm
式中：t2为分度时间, s;θh为分度角,deg;m为 Dwell数 。
凸轮分割器负载尺寸示意图
计算实际负载转矩Te、输入轴转矩Tc和所需电机功率P
| 转盘转动 惯量J1 |
kg·m² | 夹具转动 惯量J2 |
kg·m² |
| 工件转动 惯量J3 |
kg·m² | 总转动惯量J | kg·m² |
| 输出轴最大 角加速度α |
rad/s² | 惯性转矩Ti | N·m |
| 摩擦转矩Tf | N·m | 工作转矩Tw | N·m |
| 总负载 转矩Tt |
N·m | 实际负载 转矩Te |
N·m |
| 输入轴启动 负载转矩Tca |
N·m | 输入轴转矩Tc | N·m |
| 电机功率P | kW | ||
参数说明：
1.总负载转矩Tt=Ti+Tf+Tw, N·m;
1)式中：Ti为惯性转矩,Ti=J·α, N·m;
式中：J为负载总转动惯量,J=J1+J2+J3, kg·m²;
α为输出轴最大角加速度,α=am(2π/S)x(360n/60θh)², rad/s²
2)Tf为摩擦转矩,Tf=μ*W*R, N·m;
式中：μ为支撑摩擦系数;W为”转盘+夹具+工件”质量,kg;R为支撑半径, mm;
3)Tw为工作转矩,指转位分度时的负载转矩,N·m。如果分度器在间歇分割时没有做功，则Tw=0。
2.实际负载转矩Te=fc*Tt, N·m;
3.输入轴转矩：Tc=360/(θhS)xQmxTe+Tca, N·m
式中：S为分割数;θh为驱动角;Qm为最大转矩系数;Tca为输入轴启动负载转矩, N·m。
4.电机功率：P=2πn/(60η)xTc, kW
1.总负载转矩Tt=Ti+Tf+Tw, N·m;
1)式中：Ti为惯性转矩,Ti=J·α, N·m;
式中：J为负载总转动惯量,J=J1+J2+J3, kg·m²;
α为输出轴最大角加速度,α=am(2π/S)x(360n/60θh)², rad/s²
2)Tf为摩擦转矩,Tf=μ*W*R, N·m;
式中：μ为支撑摩擦系数;W为”转盘+夹具+工件”质量,kg;R为支撑半径, mm;
3)Tw为工作转矩,指转位分度时的负载转矩,N·m。如果分度器在间歇分割时没有做功，则Tw=0。
2.实际负载转矩Te=fc*Tt, N·m;
3.输入轴转矩：Tc=360/(θhS)xQmxTe+Tca, N·m
式中：S为分割数;θh为驱动角;Qm为最大转矩系数;Tca为输入轴启动负载转矩, N·m。
4.电机功率：P=2πn/(60η)xTc, kW
