滚动导轨的计算、结构与尺寸系列

滚柱交叉导轨副

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滚柱交叉导轨副

如图9-5-18所示,滚柱交叉导轨副由一对导轨、滚子保持架、圆柱滚子等组成。 一对导轨之间是截面为正方形的空腔,在空腔里装滚柱,前后相邻的滚柱轴线交叉90°,使导轨无论哪一方向受力,都有相应的滚柱支承。 为避免端面摩擦,取滚柱的长度比直径小0.15~0. 25mm。各个滚柱由保持架隔开。

图9-5-18滚柱交叉导轨副(1一导轨;2 滚柱;3—保持架;4一导轨)


这种导轨的特点是刚度和承载能力都比滚珠导轨大、精度高、动作灵敏,结构比较紧凑,但这种导轨由于滚柱是交叉排列的,在一条导轨面上实际参加工作的滚柱只有一半。 滚柱不循环运动,行程长度受限制。这种导轨适用于行程短、载荷大的机床等。

载荷及滚子数计算

1)导轨长度及滚子数量 交叉导轨的长度参数见图9-5-19,导轨长度不小于行程的1.5倍,即L>=1.5l。保持架的长度不大于导轨长度与行程长度一半之差,即K<=L-l/2。



滚子数计算

式中
N——滚子数量(整数);
a——保持架端距(见表9-5-86);
f——滚子间距(见表9-5-86)。

载荷计算(见表9-5-84)。

表9-5-84
注:C ──额定动载荷(N);
C0 ──额定静载荷(N);
C1 ──每个滚子的额定动载荷(N);
C01──每个滚子的额定静载荷(N);
N ──滚子数;
N/2──滚子数(忽略小数)。

载荷方向
额定动载荷 C
额定静载荷 C0

尺寸系列

表9-5-85 导轨副基本尺寸
注:本表的单位是mm。

规格 尺寸
A H W M D h G F T 单根导轨最大长度L
GZV1 8.5 4 3.8 M2 1.8 10 2 80
GZV2 12 6 5.5 M3 2.5 15 2 180
GZV3 18 8 8.4 M4 6 3.1 3.5 25 2 300
GZV4 22 11 10 M5 7.5 4.1 4.5 40 3 500
GZV6 31 15 14.2 M6 9.5 5.2 6 50 4 500
GZV9 44 22 20.2 M8 10.5 6.2 9 50 4 800
GZV12 58 28 27 M10 13.5 8.2 12 100 5 1000
GZV15 71 36 33 M12 16.5 10.2 14 100 6 1000

表9-5-86 保持架基本尺寸
注:C1 ──每个滚子的额定动载荷(kN);
C01──每个滚子的额定静载荷(kN)。

规格 DW /mm a /mm f /mm B /mm C1 /kN C01 /kN
GZV1 1.5 1.5 2.5 3.8 0.107 0.118
GZV2 2 2 4 5.6 0.263 0.274
GZV3 3 2.5 5 7.6 0.545 0.597
GZV4 4 5 7 10 1.05 1.16
GZV6 6 6 9 14 2.06 2.41
GZV9 9 9.5 14 21 5.904 6.74
GZV12 12 10 20 25 12.15 13.77
GZV15 15 14 22 34 19.62 22.32

精度

滚柱交叉导轨副精度等级分为4级:2、3、4、5。2级最高,其精度项目及其数值见表9-5-87。

表9-5-87

项目 长度/mm 精度等级
2 3 4 5
公差/μm
导轨V型面对A、B面的平行度 ≤200
>200
>200~400
>400~600
>600~800
>800~1000
2 4 6 10
4 6 8 12
5 8 12 14
6 9 13 16
7 10 15 17
高度尺寸E的极限偏差   ±10 ±10 ±15 ±20
同组导轨副高度尺寸E的一致性   10 10 15 20

安装与使用

1)配对安装面精度 滚柱交叉导轨副的配对安装面的结构如图9-5-20所示。

配对安装面的精度直接影响滚柱交叉导轨副的运行精度和性能,如果要得到较高的运行精度,需相应提高配对安装面的精度。A面精度直接影响运行精度。B面和C面平行度直接影响预载。相对A面的垂直度影响在预载方向上装配精度,因此建议尽量提高安装面精度,其精度数值应近似于导轨平行度数值。
2) 预载方法 如图9-5-21,预加载荷通常用螺钉来调整,该螺钉尺寸规格与导轨的安装螺钉相同,螺钉中心为导轨高度的一半。 预加载荷的数值根据机床与设备的不同而不同。 过预载将减少导轨副的寿命并损坏滚道,且在使用过程中,圆柱滚子很容易歪斜,产生自锁现象。因此,通席推荐无预载或较小的预载,如果精度和刚度要求高,则建议使用如图9-5-29 (c)所示的装配平板或者如图9-5-29 (b)所示的楔形加以预紧。
3) 滚柱交叉导轨副可在高温下运行,但建议使用温度不超过100℃。
4) 滚柱交叉导轨副的运行速度不能超过30m/min。
5) 润滑 当滚柱交叉导轨副的运行速度为高速时(v>=15m/min),推荐使用L-AN32润滑油,40℃运动黏度28.8~35.2mm2/s・定期加润滑油或接油管强制润滑,低速时(v<15m/min),推荐使用锂基润滑脂2#润滑。