真空吸盘是直接吸吊物体的标准元件，程序根据吸盘内的真空度p，吸附物体的重量，运动方式，吸盘数量等输入条件计算出吸盘吸吊力和吸盘直径。 真空发生器是一种小巧而经济的产生真空的元件，适用频繁起停、流量不大的场合（连续、大流量的场合则采用真空泵）。程序根据吸盘直径，吸着响应时间，发生器最大真空度，总吸附容积等输入条件计算出真空发生器的平均吸入流量Q1和最大吸入流量Qmax。以上计算结果可供样本选型时参考使用。
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参考资料
参考资料文档：
真空发生器及其配件的选用-自动化机构设计工程师速成宝典 实战篇
真空吸盘的计算示例-MiSUMi
工具介绍及使用说明
你可以在数据资料 真空发生器的主要技术参数 真空吸盘 中查看此工具程序相关的数据参数说明、设计方法及所用到的公式。
真空吸盘与真空发生器选型
真空吸盘选型计算
真空吸盘的吸吊力根据运动方式用上图中的公式求得：
式中：
m—工件质量，kg
g—重力加速度，g0 ≈10m/s²
a—动态运动时产生的加速度，m/s²
S—安全系数
μ—吸盘与工件间的摩擦因数
真空吸盘的吸吊力与真空度和吸盘面积、直径的关系如下:
FH=0.1*p*S*n=0.1*p*π*D²/4*n;
式中：
p-真空度,kPa; S-吸盘面积,cm²;D-吸盘直径,cm;n-吸盘数量;
m—工件质量，kg
g—重力加速度，g0 ≈10m/s²
a—动态运动时产生的加速度，m/s²
S—安全系数
μ—吸盘与工件间的摩擦因数
真空吸盘的吸吊力与真空度和吸盘面积、直径的关系如下:
FH=0.1*p*S*n=0.1*p*π*D²/4*n;
式中：
p-真空度,kPa; S-吸盘面积,cm²;D-吸盘直径,cm;n-吸盘数量;
真空发生器选型计算
1.通过真空发生器的平均吸入流量Q1公式：
Q1=Cq*Qmax
式中：
Cq-系数,Cq=1/3～1/2，流动阻力大时取1/3，一般取1/2;
2.由上式得出最大吸入流量Qmax公式：
Qmax=(2~3)*Q1
设吸盘内的压力从大气压至真空度达63%pv的到达时间为T1,则T1=60V/Q1(无泄漏),s
由此推得：
Qmax=(2~3)*(60*V/T1)
如存在泄露，则
Qmax=(2~3)*(60*V/T1+QL) 式中：
V—总吸附容积,配管体积V1+吸盘体积V2,L
QL—泄漏量,程序默认取0,即无泄漏，L;
3.吸盘内的真空度p在最大真空度Pv=88kPa的63%~95%内选择，即保证吸附力，又不致使吸附相应时间过长；
4.实际Qmax,吸盘体积V2---查样本;
5.配管平均吸入流量Q2=11.1*Cq*S，Q2须大于Q1，请自行校核。
Q1=Cq*Qmax
式中：
Cq-系数,Cq=1/3～1/2，流动阻力大时取1/3，一般取1/2;
2.由上式得出最大吸入流量Qmax公式：
Qmax=(2~3)*Q1
设吸盘内的压力从大气压至真空度达63%pv的到达时间为T1,则T1=60V/Q1(无泄漏),s
由此推得：
Qmax=(2~3)*(60*V/T1)
如存在泄露，则
Qmax=(2~3)*(60*V/T1+QL) 式中：
V—总吸附容积,配管体积V1+吸盘体积V2,L
QL—泄漏量,程序默认取0,即无泄漏，L;
3.吸盘内的真空度p在最大真空度Pv=88kPa的63%~95%内选择，即保证吸附力，又不致使吸附相应时间过长；
4.实际Qmax,吸盘体积V2---查样本;
5.配管平均吸入流量Q2=11.1*Cq*S，Q2须大于Q1，请自行校核。
